자율주행자동차 활용instance(사례)와 기술紹介(소개) - 자율주행자동차 산업동향分析(분석)과 장단점 分析(분석) - 자율…
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작성일 24-06-01 05:20
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Download : 자율주행자동차 활용사례와 기술소개 - 자율주행자동차 산업동향분석과 장단점 분석 - 자율주행자동차 미래전망.hwp
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자율주행자동차 활용instance(사례)와 기술紹介(소개) - 자율주행자동차 산업동향分析(분석)과 장단점 分析(분석) - 자율주행자동차 future(미래)展望
순서
1. 자율주행자동차 concept(개념)
자율주행자동차란 운전자의 별다른 조작 없이 자동차 스스로 주행 상황을 판단하여 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 운행이 가능한 자동차를 말한다
이러한 자율주행자동차는 4차산업기술인 인공지능, 5G 통신 , 사물누리망 등 첨단 기술들이 자동차에 집약적으로 적용이 된 事例(사례)이다.
2. 자율주행자동차 기술introduction
(1) 차량용센서 기술
- 센서정보수집, 처리, 가공 기술의 단계별로 센서 종류별 기술과, 각 센서의 신호처리 및 제어기술, 센싱정보의 가공기술 등이 있음
- 環境(환경)인식 기술과 위치인식 및 맵핑 기술로 나눔
- 정적 장애물, 동적 장애물, 도로표식, 신호등을 인식
- 인프라 環境(환경)하에서는 기존ITS에서 널리 활용된 지점 검지기술과 구간검지 기술활용
(2) 자동차제어 기술
- 차내망 통신 기술을 이용하여 차내의 각종 구성요소로 전달하는 기술
- 주어진 경로를 추종하기 위해 조향, 가감속, 엔진토크, 기어 등 액츄에이터 제어 (기계적인 제어기술, 전자식 제어기술)
(3) 판단기술
- 목적지 까지의 경로계획
- 장애물 회피경로 계획
- 주행 상황별 행동판단
(4) 차량통신기술
- 다수의 차…(투비컨티뉴드 )
설명
레포트/경영경제
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