[기계공학부] 한양대학교 기계공학부 논문 시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어
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작성일 23-03-29 23:43
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이러한 서보 시스템은 지령과 검출부의 Feed-back 신호를 비교하여 그 차이만큼을 보정하여 제어부를 동작하는 제어 구조를 갖고 있다아 이러한 시스템의 제어를 매틀랩의 시뮬링크라는 기능을 이용하여 설계하고 그 결과를 고찰해 보는 것이 이 설계의 목적이다. 메커니즘을 제어한다는 것은 기계의 위치, 속도 및 토크 등을 원하는 상태로 움직이게 하는 것으로, 이를 위해서는 기계의 매커니즘과 구동부 및 제어부로 구성되어 있다아 여기서 메커니즘을 원하는 상태로 움직이도록 하는 장치를 서보 시스템이라고 한다. 이러한 서보 시스템은 지령과 검출부의 Feed-back 신호를 비교하여 그 차이만큼을 보정하여 제어부를 동작하는 제어 구조를 갖고 있다.
2.3 Simulink를 이용한 DC모터의 모델링
한양대학교 기계공학부 논문 메카트로닉스 쪽입니다
Abstract
1. 서 론
1.3 설계 방향 및 기대효율
다. 이러한 시스템의 제어를 매틀랩의 시뮬링크라는 기능을 이용하여 설계하고 그 결과를 고찰해 보는 것이 이 설계의 목적이다.
4. 결 론
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[기계공학부] 한양대학교 기계공학부 논문 시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어
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참고한 문헌
2. DC 서보모터의 모델링
시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어
한양대,졸업논문,기계공학부,기계공학부 졸업논문,시스템,메카트로닉스
3.2 Desired specifications
3.5 PD controller의 설계과 성능평가
1.2 제어의 이해
3. DC모터 위치제어를 위한 제어기 설계
2.1 DC 모터의 구조
3.4 진상보상기의 설계 및 성능평가
3.1 Block diagram
후 기
1.1 설계목적
2.2 DC 모터의 수학적 모델링
3.3 제어기의 구상
한양대학교 기계공학부 논문 메카트로닉스 쪽입니다 시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어 메커니즘을 제어한다는 것은 기계의 위치, 속도 및 토크 등을 원하는 상태로 움직이게 하는 것으로, 이를 위해서는 기계의 매커니즘과 구동부 및 제어부로 구성되어 있다. 여기서 메커니즘을 원하는 상태로 움직이도록 하는 장치를 서보 시스템이라고 한다.
