[공학,기술] 전기기기제어 - 타여자 직류전동기설계
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작성일 24-03-20 00:53
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속도제어
Vref와 Wrpm을 출력한 값인데 Vref를 설정후 Wrpm과 차인 에러신호를 통해 PI제어기를 통해서 전류제어후 Pwm을 집어넣으면 속도를 일정한값으로 제어함을 알수있었다.
상한별 전류 전압 그래프
- 1상한 운전 : V (+) I(+) ; Forward Motoring
전압과 …(To be continued )
3) Unipolar PWM Switching의 경우에 2)를 반복하세요.
다. 속도제어를 outer loop로 하고 전류제어를 inner loop로 하여 속도의 에러 값을 PI 제어기를 거쳐 전류의 기준값을 만들고 이 기준값과 아마추어 전류 값을 비교하여 전류 에러 값을 만들어 이를 다시 PI 제어기를 거쳐 PWM 파형의 듀티비를 결정하게 된다 그리고 2/4 상한에서 Regeneration이 가능하도록 하기 위해서는 AC/DC 전력변환장치가 전압형 컨버터로 구성되어야 하고 직류전압제어를 이루기위해 왼쪽과 같이 Vref를 설정하고 Vdc를 출력해서 직류전압제어 를하기위해 PI 제어기를 설계하였다.
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레포트/공학기술
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1) 직류전동기의 속도제어기를 설계하여라.
2) Bipolar PWM Switching을 사용하는 경우에 직류전동기의 4상한 운전을 보이고 각 상한에서 직류전동기 전압과 전류 파형을 도시하세요.
회로위 회로는 타여자 직류 전동기의 4상한 운전 회로이다.
